SubscribePower-Smart Kepala 3 Versi
It's been a while since I've built any BEAM robots, but some wet weather prompted me to get back to the soldering iron and make a new bot. Sudah beberapa saat sejak aku telah membangun apapun BEAM robot, tetapi beberapa cuaca basah mendorong saya untuk kembali ke besi solder dan membuat bot baru.
This is another solar powered “power-smart” head, built around a 74AC240 chip. Ini adalah satu lagi tenaga surya "kekuatan-pintar" kepala, dibangun di sekitar chip 74AC240. The circuit is the Solar Power Smart Head circuit . sirkuit adalah Solar Power Smart Kepala sirkuit . The motor is a nice geared 141:1 MicroMo motor I got off Ebay. Motor adalah ditujukan bagus 141:1 MicroMo motor saya turun dari Ebay. It has a cog attached to the spindle, which allowed me to mount it in a drilled-out hard drive part for the base. Memiliki gigi yang melekat pada mesin, yang memungkinkan saya untuk me-mount di bagian drive dibor-out sulit bagi dasar. This guy fires every few seconds under bright light, and almost continuously in daylight, rotating quite quickly, and smoothly to point towards the brightest part of the environment. Orang ini kebakaran setiap beberapa detik di bawah cahaya terang, dan hampir terus menerus di siang hari, berputar cukup cepat, dan lancar ke titik menuju bagian terang dari lingkungan. I'm pleased with it. Saya senang dengan itu.
Symet Symet
The Symet use one of the simplest BEAM circuits. Yang Symet menggunakan salah satu sirkuit BALOK sederhana. The solar cell charges the capacitors (one or more in parallel). Sel surya biaya kapasitor (satu atau lebih secara paralel). A solar engine circuit monitors the voltage, and when it trips power is dumped through the motor. Sebuah sirkuit mesin surya monitor tegangan, dan ketika perjalanan daya dibuang melalui motor. Symets rest on their motor spindle, and scoot long the ground when the motor spins. istirahat Symets pada poros motor mereka, dan bergeser panjang tanah ketika motor berputar. When they hit something, they tilt onto another axis, and go off in a different direction. Ketika mereka menemukan sesuatu, mereka kemiringan ke sumbu lain, dan pergi ke arah yang berbeda.
This is one of the first free-formed BEAM bots that I built. Ini adalah salah satu bot pertama BALOK bebas terbentuk yang saya dibangun. The circuit is a 1381-based solar engine circuit, and is built around the motor, with components placed radially around a central axis. Rangkaian ini adalah berbasis surya mesin 1381 sirkuit, dan dibangun di sekitar motor, dengan komponen ditempatkan radial di sekitar sumbu pusat. I used a platter from a laptop hard drive as the bumper. Saya menggunakan piring dari hard drive laptop sebagai bumper. The trick with symets is to get the angle relative to the ground and the spindle ground contact right so that the symet moves in a straight line until it hits something. Trik dengan symets adalah untuk mendapatkan sudut relatif terhadap tanah dan kontak tanah gelendong kanan sehingga symet bergerak dalam garis lurus sampai hits sesuatu. I failed with this one, but it jiggers around in circles quite happily. Aku gagal dengan yang satu ini, tapi jiggers berputar-putar cukup gembira. I also learnt that hot-glue solidifies instantly when it comes into contact with cold metal. Saya juga belajar bahwa panas-lem membeku seketika ketika datang ke dalam kontak dengan logam dingin. Either use the tip of the hot glue gun to heat the metal before glueing, or use epoxy. Entah menggunakan ujung pistol lem panas untuk memanaskan logam sebelum pengeleman, atau menggunakan epoxy.
Turbot Turbot
Turbots are BEAM bots that move by spinning flagella, causing them to tumble across the floor. Turbots adalah bot BALOK yang bergerak dengan flagella pemintalan, menyebabkan mereka jatuh di lantai. The simplest are just motors driven by a solar engine, and have no directional ability; these are commonly known as a turmets. Yang paling sederhana hanya motor digerakkan oleh mesin surya, dan tidak memiliki kemampuan arah; ini umumnya dikenal sebagai turmets. More complex turbots can move towards the light, reverse their motors to get out of tangles, and other things. Lebih turbots kompleks dapat bergerak menuju cahaya, sebaliknya motor mereka untuk keluar dari kabel, dan hal-hal lain.I played for a while with several turbot circuits, particularly those by J Wolfgang Goerlich (who has an excellent series of pages on various turbot designs ). Saya bermain untuk sementara waktu dengan sirkuit beberapa turbot, terutama oleh J Wolfgang Goerlich (yang memiliki seri yang sangat baik halaman di desain berbagai turbot ). His Scuff turbot looked particularly promising, as it was solar powered, and had phototactic behavior. Nya turbot lecet tampak sangat menjanjikan, seperti yang bertenaga surya, dan memiliki perilaku phototactic.
However, I was also wanted to build a bot whose workings fitted neatly between two solar cells. Namun, saya juga ingin membangun bot kerja yang dipasang rapi antara dua sel surya. That dictated the body shape (rectangular), which severely limited the behavior, since it's hard to get turning if the axis of rotation for both flagella is the same. Yang mendikte bentuk tubuh (persegi panjang), yang sangat terbatas perilaku, karena sulit untuk mendapatkan balik jika sumbu rotasi untuk flagela keduanya adalah sama. But I wanted something slightly more complex than a single-motor turbot. Tapi aku ingin sesuatu yang sedikit lebih kompleks daripada turbot tunggal motor.
The circuit I came up with is a simple modification of a 74AC240-based photovore design (but I wish I'd seen Wilf's caveat about this circuit first!). Rangkaian ini saya datang dengan merupakan modifikasi sederhana dari sebuah photovore berdasarkan desain-74AC240 (tapi aku berharap aku melihat Wilf's peringatan tentang hal ini rangkaian pertama!). First, it's solarized with a Miller solar engine . Pertama, itu solarized dengan mesin surya Miller . Secondly, I wanted the circuit to choose which motor to drive based on which solar cell was getting more light (ie the bot knows which way is “up”). Kedua, saya ingin sirkuit untuk memilih motor untuk drive berdasarkan yang sel surya mendapatkan cahaya lebih (yaitu bot yang tahu cara adalah "up"). Since the bot has two solar cells, I could replace the photodiode voltage divider in that circuit with the solar cells themselves, by taking a reference voltage from between the two cells (which are wired in series), via a large resitor. Karena bot memiliki dua sel surya, aku bisa mengganti pembagi tegangan photodiode di sirkuit yang dengan sel surya sendiri, dengan mengambil tegangan referensi dari antara dua sel (yang kabel dalam seri), melalui resitor besar. Reverse-biased Schottky diodes across each solar cell ensure that the unlit cell doesn't limit the charging current. Reverse-bias dioda Schottky di setiap sel surya memastikan bahwa sel gelap tidak membatasi arus pengisian. The innards of this beast are shown below. Jeroan dari binatang ini ditunjukkan di bawah ini. It's pretty tightly packed! It's pretty padat! (Click the image for a larger view.) (Klik gambar untuk tampilan yang lebih besar.)
You can see the Miller SE in the top-left corner. Anda dapat melihat SE Miller di pojok kiri. There are two 74AC240s: doubled-up to increase the drive current for the motors. Ada dua 74AC240s: dua kali lipat-up untuk meningkatkan drive saat ini untuk motor. The main storage capacitor is 0.047F; on its own, it can't dump enough current to reliably start up the gearmotors (which are GM11s from Solarbotics ), so there's another 1000µF capacitor in parallel to get things going. Penyimpanan utama kapasitor adalah 0.047F; sendiri, tidak dapat dump cukup saat ini untuk memulai andal yang gearmotors (yang GM11s dari Solarbotics ), jadi ada kapasitor lain 1000μF secara paralel untuk mendapatkan hal yang terjadi. The whole thing is epoxied together, with some scrap plastic spacers to allow the gears to clear the solder pads on the solar cells. Seluruh hal yang epoxied bersama-sama, dengan beberapa spacer scrap plastik untuk memungkinkan roda gigi untuk membersihkan bantalan solder pada sel surya. This guy is pretty active in bright light, churning his way in straight line. Orang ini cukup aktif dalam cahaya terang, cara berputar di garis lurus. It has a few issues, like it can end up balanced on one end, with neither cell getting much light (which could be fixed by adding some bumps to make it topple over), and the legs can hit each other. Ini memiliki beberapa masalah, seperti itu akhirnya dapat seimbang pada salah satu ujungnya, dengan sel tidak mendapatkan banyak cahaya (yang dapat diperbaiki dengan menambahkan beberapa benjolan untuk membuatnya menjatuhkan atas), serta kaki bisa memukul satu sama lain. But the compact construction appeals to me. Tetapi banding konstruksi kompak kepada saya.
Solar Power-Smart Head Solar Power-Smart Kepala
I experimented with a number of power-smart head circuits on the breadboard, but none seemed as simple and reliable as the bare-bones photo head . Aku bereksperimen dengan sejumlah kepala pintar sirkuit-listrik pada papan tempat memotong roti, tetapi tidak ada tampak yang sederhana dan dapat diandalkan sebagai tulang kepala-foto telanjang . However, I wanted to try one of the power-smart heads, so went ahead and built this one. Namun, saya ingin mencoba salah satu kepala kekuasaan-pintar, jadi pergi ke depan dan membangun satu ini.
This is a solarized power-smart head . Ini adalah power head-smart solarized . It's based on a 74AC240, with two storage capacitors (the big silver cylinders), and photodiodes for “eyes”. Ini didasarkan pada 74AC240, dengan dua kapasitor penyimpanan (silinder perak besar), dan foto dioda untuk "mata". The solar engine is free-formed to lie over the IC. Mesin matahari bebas-dibentuk untuk berbohong atas IC. The motor is a Nihon gear motor from a lens assembly (courtesy of Fair Radio Sales ), epoxied into a base made from hard drive motor parts. Motor merupakan alat Nihon motor dari perakitan lensa (courtesy of Radio Sales Fair ), epoxied menjadi dasar terbuat dari bagian-bagian motor hard drive. This head works pretty well, but looks a bit ugly. kepala ini bekerja dengan cukup baik, namun tampak agak jelek. It's harder to position the components around the cylindrical motor than the nice cuboidal Omron units. Lebih sulit untuk posisi komponen di sekitar motor silinder dari unit bagus Omron cuboidal.
Spinner Pemintal
The spinner is a very simple bot that simply charges up the capacity (the green squat cylinder in the image) via the solar panel, which then discharges through the motor when a certain voltage is reached. pemintal adalah sangat sederhana bot bahwa hanya biaya sampai kapasitas (silinder jongkok hijau pada gambar) melalui panel surya, yang kemudian pembuangan melalui motor ketika tegangan tertentu tercapai. This is exactly the same circuit as the symet (with some adjustment of component values), but the bot is configured “standing on its head” so that the head spins around when the motor fires. Ini adalah sirkuit yang sama persis dengan symet (dengan beberapa penyesuaian nilai komponen), tetapi bot dikonfigurasi "berdiri di atas kepala" sehingga kepala berputar ketika kebakaran motor. 
This was a fairly easy robot to build. Ini adalah robot cukup mudah untuk membangun. One thing to be aware of is that when you have your circuit on the breadboard, running a motor with no load, the motor will spin for much longer than it does under load. Satu hal yang harus diperhatikan adalah bahwa ketika Anda memiliki sirkuit Anda pada papan tempat memotong roti tersebut, menjalankan motor tanpa beban, motor akan berputar lebih lama dari itu tidak di bawah beban. I had to retrofit a larger timing capacitor on the Miller engine to have this guy spin for a reasonable amount of time on each charge. Aku harus retrofit sebuah waktu yang lebih besar kapasitor pada mesin Miller untuk memiliki spin pria untuk jumlah waktu yang wajar pada setiap biaya. You can see the solar engine here: Anda dapat melihat mesin surya di sini: The copper loops are actually large C-clips from some large (projector or copier) lens assemblies, hot-glued onto the motor body, and soldered to eachother. Loop tembaga sebenarnya besar C-klip dari beberapa (proyektor atau mesin fotokopi) besar majelis lensa, panas menempel ke tubuh motor, dan disolder ke eachother.
Solar Head Solar Kepala
This is my third attempt at a solar head, again using a Nihon gear motor like my second one . Ini adalah usaha ketiga saya di kepala surya, kembali menggunakan motor gear Nihon seperti saya satu detik . I was trying to improve the aesthetic, as well as experimenting with the Power Smart Head Version 3 circuit . Aku sedang berusaha untuk memperbaiki estetika, serta bereksperimen dengan Kepala Smart Versi 3 sirkuit Power . I couldn't get the latching SE to work very well in that circuit, so I modified the circuit to use a standard Miller solar engine, and was thus able to use the spare inverters to help drive the motor. Aku tidak bisa mendapatkan SE latching untuk bekerja sangat baik di sirkuit itu, jadi saya memodifikasi sirkuit untuk menggunakan mesin standar Miller surya, dan dengan demikian dapat menggunakan inverter cadangan untuk membantu mendorong motor. Unfortunately, this beast needs very bright light to work well, so it needs direct sunlight to perform at its best. Sayangnya, binatang ini perlu cahaya yang sangat terang untuk bekerja dengan baik, sehingga perlu sinar matahari langsung untuk melakukan yang terbaik. I might try it with a lower voltage trigger at some point. Saya mungkin akan mencoba dengan pemicu tegangan lebih rendah di beberapa titik.
Roller Rol
This bot is my first experiment with flexible solar cells . Bot ini adalah eksperimen pertama saya dengan sel surya fleksibel . Although not as efficient as the cells used in most BEAM bots, the flexibility of these cells allows for some novel bot configurations. Meskipun tidak seefisien sel-sel yang digunakan dalam sebagian besar BEAM bots, fleksibilitas sel-sel ini memungkinkan untuk novel beberapa bot konfigurasi.
The bot is a simple solar roller , driven by a Miller solar engine . Bot adalah sederhana roller matahari , didorong oleh surya mesin Miller . The arm is attached to the spindle of an efficient gear motor, and there's a 0.047F storage capacitor inside. lengan melekat ke sumbu dari sebuah motor gigi efisien, dan ada di dalam penyimpanan 0.047F kapasitor. The flexible solar cell is wrapped around two toy wheels, one of which has its center removed for the motor. Sel surya fleksibel melilit dua roda mainan, salah satunya memiliki pusat dikeluarkan untuk motor. The goofy rubber tires fit over the ends. Ban karet konyol pas di atas berakhir. You can see the bot's innards here . Anda dapat melihat bot's jeroan di sini . In full sunlight, this bot fires every few seconds, which more often than I thought it would given that only a proportion of the cell is getting direct light. Dalam sinar matahari penuh, bot ini kebakaran setiap beberapa detik, yang lebih sering daripada yang saya pikir akan mengingat bahwa hanya sebagian sel semakin cahaya langsung. It can also clamber over low obstacles. Hal ini juga dapat memanjat rintangan rendah.
Solar Photopopper Solar Photopopper
The Bare Bones photovore is a beautifully simple circuit that makes use of the fact that the switching voltage of the inverter inputs on the 74AC240 is roughly half the supply voltage. The Bare Bones photovore adalah sederhana sirkuit indah yang membuat penggunaan fakta bahwa switching tegangan masukan inverter pada 74AC240 adalah kira-kira setengah dari tegangan suplai. The circuit uses a pair of photodiodes as a voltage divider. Rangkaian menggunakan sepasang dioda sebagai pembagi tegangan. The mid point of the divider is converted to a “high” or “low” signal by the inverter, which is used to determine which of two motors to run. Titik pertengahan divider dikonversikan ke sinyal "tinggi" atau "rendah" oleh inverter, yang digunakan untuk menentukan dua motor untuk menjalankan.I've been toying with the idea for a while of using two solar panels in place of the photodiodes, and simply taking a mid-point voltage reference to figure out which panel is getting more light. Aku sudah bermain-main dengan ide untuk sementara menggunakan dua panel surya di tempat foto dioda, dan hanya mengambil referensi tegangan titik tengah untuk mencari tahu mana panel semakin lebih ringan. Then, given the appropriate configuration of solar panels and motor wiring, it should be easy to make a bot that heads towards the light with no photodiodes. Kemudian, mengingat konfigurasi panel surya yang tepat dan kabel motor, harus mudah untuk membuat bot bahwa kepala terhadap cahaya tanpa foto dioda. This is the result (with schematic this time!). Ini adalah hasil (dengan skema waktu ini!).
Its body is the 74AC240 chip, with a capacitor abdomen. Tubuhnya adalah chip 74AC240, dengan perut kapasitor. The head is the Miller solar engine , which uses a couple of surface mount components; an old SMT diode, and a tiny capacitor, both salvaged from old circuit boards: Kepala adalah matahari mesin Miller , yang menggunakan beberapa mount permukaan komponen, sebuah dioda SMT tua, dan sebuah kapasitor kecil, baik diselamatkan dari papan sirkuit lama: 
This guy works well. Orang ini bekerja dengan baik. It's a little slow to pop if the light is only hitting one panel, but takes very few pops to orient itself towards the light. Ini agak lambat untuk pop jika cahaya hanya memukul satu panel, tetapi mengambil sangat sedikit muncul untuk mengarahkan diri menuju cahaya. Once both panels are getting equal illumination, both motors pop and it goes forwards. Setelah kedua panel mendapatkan pencahayaan yang sama, baik motor pop dan ia pergi ke depan. BEAM robots BEAM robot
BEAM robots are simple, small robots whose behaviors are inspired by biological phenomena. BEAM robot sederhana, robot kecil yang perilaku terinspirasi oleh fenomena biologis. They are largely the brain-child of Mark Tilden , who developed most of the core circuits. Mereka adalah sebagian besar otak-anak Mark Tilden , yang mengembangkan sebagian besar sirkuit inti. They use commonly available electronic components, including some analog ICs, and most are solar powered. Mereka menggunakan komponen elektronik yang umum tersedia, termasuk beberapa IC analog, dan sebagian besar bertenaga surya.
BEAM is an acronym for “Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics”, which describes the major influences on BEAM robot designs. BEAM adalah singkatan dari "Biology, Electronics, Estetika, dan Mekanika", yang menggambarkan pengaruh utama pada desain robot BALOK. Magbot Spinner Magbot Spinner
The magbot circuit is neat little circuit that dumps power through a coil in order to produce motion. The rangkaian magbot adalah sirkuit kecil yang rapi yang kotor dan penuh kekuasaan melalui kumparan untuk menghasilkan gerak. It's the basis for the Solarbotics SunSwinger pendulum kit , and various “sun dancer” kits. Ini adalah dasar bagi Solarbotics kit pendulum SunSwinger , dan berbagai "matahari penari" kit.I wanted to make a bot with this circuit that could swing a full 360°, using some hard drive magnets and the Solarbotics “ Major Henry ” coil. Saya ingin membuat bot dengan sirkuit yang bisa ayunan 360 ° penuh, menggunakan beberapa magnet hard drive dan Solarbotics " Mayor Henry "coil. My first attempt used a stripped CD-ROM motor for the axle, but that had too much damping (even after removing the magnets). upaya pertama saya menggunakan CD-ROM motor dilucuti untuk as roda, tetapi itu terlalu banyak redaman (bahkan setelah mengeluarkan magnet). I ended up using a VCR pinch roller, which has a very free-rotating bearing (but had to be laboriously stripped of its rubber wheel). Saya akhirnya menggunakan roller VCR sejumput, yang memiliki dampak yang sangat bebas berputar (tapi harus susah payah ditelanjangi roda karet).
I was lucky to find a hard drive magnet pair in a frame, from an older hard drive. Aku cukup beruntung menemukan magnet sepasang hard drive dalam bingkai, dari hard drive yang lebih tua. The vertical chassis is from an old VCR. Casing vertikal dari VCR tua. The body of the rotating part is a hard drive head mechanism, which happened to fit nicely over the pinch roller hub. Tubuh adalah bagian yang berputar kepala mekanisme hard drive, yang terjadi agar sesuai dengan baik selama hub roller mencubit. The circuit is mounted on this arm, with some care taken to balance it so that the arm can swing all the way around given enough force. Rangkaian ini dipasang pada lengan ini, dengan beberapa perawatan diambil untuk menyeimbangkannya sehingga lengan bisa swing semua jalan di sekitar kekuatan yang cukup diberikan.
This is a fun bot to watch. Ini menyenangkan bot untuk menonton. In bright light, it starts swinging almost immediately, and after a few swings just makes it to the top, then over. Dalam cahaya terang, mulai berayun hampir segera, dan setelah beberapa ayunan hanya membuat ke atas, kemudian berakhir. After that it'll keep rotating all the way around. Setelah itu akan terus berputar sepanjang jalan sekitar. Power-Smart Head Version 2 Power-Smart Kepala Versi 2
After re-reading Wilf's BEAM Heads 101 I had the urge to make another head. Setelah membaca kembali Wilf's BALOK 101 Kepala saya memiliki keinginan untuk membuat kepala lain. I also wanted it to have more “presence” that my previous heads, which meant that it had to be more obvious when it turned around, and hence less symmetrical. Saya juga ingin untuk memiliki lebih "kehadiran" bahwa kepala saya sebelumnya, yang berarti bahwa itu harus lebih jelas ketika berbalik, dan karena itu kurang simetris. I happened to have some parts lying around that I could use to make such a bot. Saya kebetulan punya beberapa bagian berbaring sekitar bahwa aku bisa gunakan untuk membuat seperti bot.
A defunct laser disk player provided the motor and gears; it's the assembly that flips the read head from one side of the disk to the other. Seorang pemain mati laser disk menyediakan motor dan gigi; itu majelis yang membalik kepala membaca dari satu sisi disk yang lain. A nice large solar panel allows the bot to run under reasonably bright indoor lighting, and the usual pair of photodiodes are tucked under the solar panel. Sebuah panel surya bagus besar memungkinkan bot untuk berjalan di bawah pencahayaan dalam ruangan cukup terang, dan pasangan biasa foto dioda yang terselip di bawah panel surya. The base is a chunk of steel that held the head magnets on a big old hard disk, and is heavy enough so that the whole thing doesn't fall over. dasar adalah sepotong baja yang memegang kepala magnet pada hard disk yang besar tua, dan cukup berat sehingga semuanya tidak jatuh. The circuit is the basic power smart head circuit , with a Miller solar engine. Rangkaian ini merupakan dasar sirkuit smart power kepala , dengan mesin surya Miller. Since I was using a separate SE, I could gang two sets of three inverters each to drive the motor. Karena saya masih menggunakan SE terpisah, aku bisa geng dua set masing-masing tiga inverter untuk menggerakkan motor. I actually used a 74HCT240 by mistake (meant to use an HC240), but it seems to work pretty well anyway! Aku benar-benar menggunakan 74HCT240 oleh kesalahan (dimaksudkan untuk menggunakan HC240 an), tetapi tampaknya bekerja dengan baik pula!
Dual LED Pummer Dual LED Pummer
A pummer is a BEAM robot that absorbs solar energy during the day (by charging up a large capacitor or rechargable battery from a solar panel), and releases it during the night, usually by blinking one or more LEDs. Sebuah pummer adalah robot BALOK yang menyerap energi matahari pada siang hari (dengan pengisian baterai yang kapasitor atau rechargable besar dari sebuah panel surya), dan rilis pada malam hari, biasanya dengan berkedip satu atau lebih LED. Think of it as a robot “plant”. Anggap saja sebagai "tanaman" robot. The trick here is to get a circuit that is energy efficient (so can blink the LEDs for as long as possible once it gets dark), and blinks the LEDs in interesting ways. trik di sini adalah untuk mendapatkan sirkuit yang hemat energi (sehingga dapat berkedip LED selama mungkin setelah hari gelap), dan berkedip LED dengan cara yang menarik.
This a pummer that I built. Ini pummer yang saya dibangun. It's a dual LED pummer, based on a bicore circuit using a 74HCT240 chip. Ini adalah pummer dual LED, berdasarkan bicore sirkuit menggunakan chip 74HCT240. The circuit is described at the Solarbotics site (see schematic for a similar design that uses recharable batteries in place of the capacitor). Rangkaian ini dijelaskan di Solarbotics situs (lihat skematik untuk desain serupa yang menggunakan baterai recharable di tempat kapasitor). The frame of the pummer consists of three hard drive spacers; two for the base (a thin dark one on top of a larger aluminum one), and one placed vertically. Rangka pummer terdiri dari tiga spacer hard drive, dua untuk dasar (gelap tipis di atas aluminium yang lebih besar satu), dan satu ditempatkan vertikal. Both the HCT240 and the 1F storage capacitor just fit inside their respective rings, which inspired the design. Baik HCT240 dan penyimpanan 1F kapasitor hanya cocok di dalam cincin masing-masing, yang terinspirasi desain.
The LEDs are super-bright blue and green. The LED super terang biru dan hijau. Because these suck up a fair amount of juice, this pummer only runs for about an hour after dark. Karena ini menyedot cukup banyak jus, pummer ini hanya berlangsung selama sekitar satu jam setelah gelap.
Solar Herbie Solar Herbie
The Herbie isn't strictly a BEAM bot, but it follows the BEAM tradition of using ICs for purposes they were never intended for. The Herbie tidak sepenuhnya sebuah BALOK bot, tetapi mengikuti tradisi BALOK menggunakan IC untuk tujuan mereka tidak pernah dimaksudkan untuk. The Herbie circuit is based on the LM386 integrated circuit, which is normally used as an audio amplifier. The sirkuit Herbie didasarkan pada sirkuit terpadu LM386, yang biasanya digunakan sebagai penguat audio. In the Herbie circuit, the chip is used to amplify the difference between the outputs of a couple of photodiodes, giving the bot phototactic behavior. Dalam rangkaian Herbie, chip digunakan untuk memperkuat perbedaan antara output dari beberapa foto dioda, memberikan bot perilaku phototactic.
Here's my Solar Herbie. Berikut Herbie Solar saya. It's the standard Herbie circuit, with a Miller solar engine . Ini adalah sirkuit Herbie standar, dengan mesin surya Miller . The LM386 is tucked above the blue trim pot (I flattened the pins to make it sit flat). The LM386 ini persis berada di atas pot trim biru (saya rata pin untuk membuatnya duduk datar). The small motors are from laptop CD-ROM drives, and the solar engine is positioned between the motors and the capacitor. Motor kecil dari drive CD-ROM laptop, dan mesin surya diposisikan antara motor dan kapasitor. FLED Photopopper Melarikan diri Photopopper
FLED photopoppers make use of the property of flashing LEDs (FLEDs) that they are photosensitive; they consist of a pair of coupled solar engines with FLEDs as photodetectors. photopoppers melarikan diri memanfaatkan milik flashing LED (FLEDs) bahwa mereka peka cahaya, mereka terdiri dari sepasang ditambah mesin surya dengan FLEDs sebagai photodetectors.
I built this photopopper following Ray's FLED Photopopper Tutorial , but I mounted my gang of transistors upside-down so that it looks nicer from the bottom. Saya membangun photopopper ini menyusul Ray melarikan diri Photopopper Tutorial , tapi saya dipasang geng saya transistor terbalik sehingga terlihat lebih baik dari bawah. The results are quite pleasing, and this is quite an active little guy. Hasilnya cukup menyenangkan, dan ini cukup si kecil aktif. He's the first to start popping when the sun hits my robot collection. Dia yang pertama mulai bermunculan ketika matahari hits koleksi robot saya. The only problem is that he's liable to fall onto his arse; either the motors need to be placed further back, or there needs to be more weight towards the front. Satu-satunya masalah adalah bahwa dia bertanggung jawab untuk jatuh ke pantatnya, baik motor harus ditempatkan lebih ke belakang, atau ada perlu berat lebih ke arah depan. Oh, and I'll clean up those motor leads one of these days. Oh, dan aku akan membersihkan motor yang menyebabkan hari-hari ini. Flatbot FLED Photopopper Flatbot melarikan diri Photopopper
This is a standard FLED photopopper made with a Sanyo solar cell, and a couple of motors salvaged from laptop CD-ROM drives (the motors that move the head back and forth across the disk surface). Ini adalah standar photopopper melarikan diri dibuat dengan sel surya Sanyo, dan beberapa motor diselamatkan dari drive CD-ROM laptop (motor yang menggerakkan kepala bolak-balik melintasi permukaan disk).
The challenge here was to to fit everything neatly under the solar panel. Tantangan di sini adalah segala sesuatu agar sesuai dengan rapi di bawah panel surya. This bot is quite active in sunlight, but doesn't seem to be very phototropic. Bot ini cukup aktif dalam sinar matahari, tetapi tidak terlihat sangat phototropic. Dual Solar Panel Head Kepala Dual Solar Panel
The solar photopopper replaced the two photodiodes of the bare bones photovore circuit with the solar panels, by taking a reference voltage from their mid-point. The photopopper surya menggantikan dua dioda dari rangkaian tulang photovore telanjang dengan panel surya, dengan mengambil tegangan referensi dari titik-pertengahan. This technique was simple to apply to the bare bones head circuit too (with the modification suggested by Wilf Rigter here ). Teknik ini sederhana untuk diterapkan pada sirkuit kepala telanjang tulang juga (dengan modifikasi yang disarankan oleh Wilf Rigter di sini ).The result is a dual solar panel head, with no additional photodetectors. Hasilnya adalah kepala dual panel surya, tanpa photodetectors tambahan.
Like my bare bones head , this robot uses an Omron floppy drive eject motor, with a base made from hard drive spindle motor parts. Seperti saya tulang kepala telanjang , robot ini menggunakan motor penggerak floppy eject Omron, dengan basis yang terbuat dari motor spindle hard drive bagian. The circuit is switched by a Miller Solar Engine , and there are two 3300µF storage capacitors under the solar panels. Rangkaian diaktifkan oleh Miller Solar Engine , dan ada dua 3300μF kapasitor penyimpanan di bawah panel surya. I used some salvaged surface mount components for the solar engine capacitor and diode, which make the SE nice and small, as shown in the second photograph. Saya menggunakan beberapa permukaan diselamatkan mount komponen untuk mesin surya kapasitor dan dioda, yang membuat SE bagus dan kecil, seperti terlihat pada foto kedua. The chip is a 74AC240. Chip adalah suatu 74AC240. A schematic is available . Skema yang tersedia . Bare bones photo head Bare foto tulang kepala
A BEAM “head” robot is a robot that can “look around” for the brightest source of light. Sebuah BEAM "kepala" robot adalah sebuah robot yang bisa "melihat-lihat" untuk sumber cahaya terang. This usually means mounting everthing on top of a gear motor, and then fixing the spindle of the motor to the base. Hal ini biasanya berarti pemasangan everthing di atas motor roda gigi, dan kemudian memperbaiki spindel dari motor ke dasar.
This is a bare-bones photo head which uses a 74AC240 IC, and two photodiodes as light detectors. Ini adalah foto kepala telanjang-tulang yang menggunakan IC 74AC240, dan dua dioda sebagai detektor cahaya. It's based on this schematic , which uses a Miller solar engine . Ini didasarkan pada skema ini , yang menggunakan mesin surya Miller . You can see the free-formed solar engine overhanging the front of the capacitor; the IC is hidden under the solar panel. Anda dapat melihat mesin surya bebas terbentuk menggantung bagian depan kapasitor, IC yang tersembunyi di bawah panel surya. The motor is an Omron gear motor obtained from a Mac floppy drive (it's the motor that gives the Mac floppy drives their distinguishing feature—software eject). Motor adalah gigi Omron motor yang diperoleh dari Mac drive floppy (itu motor yang memberikan floppy drive Mac membedakan mereka mengeluarkan fitur-perangkat lunak). The base is made from parts of a hard drive motor. dasar ini terbuat dari bagian-bagian motor hard drive.
This little guy chatters every second or so in the sun. Ini si kecil chatters setiap detik atau lebih di bawah sinar matahari. It was my first well-functioning head, and I like the way it turned out. Ini pertama kali kepala saya berfungsi dengan baik, dan saya suka cara ternyata.
BEAMAnt BEAMAnt
The BEAMAnt is a phototactic bot which has potentially complex behavior depending on the light level. The BEAMAnt adalah phototactic bot yang kompleks perilaku berpotensi tergantung pada tingkat cahaya. It has two photodiodes for light sensing, and two antennae which switch the motors into reverse when they touch something. Ini memiliki dua dioda cahaya sensing, dan dua antena yang bertukar motor mundur ketika mereka menyentuh sesuatu.The core of the BEAMAnt is a 74AC240 chip wired as two coupled bicores . Inti dari BEAMAnt adalah sebuah chip 74AC240 kabel sebagai dua digabungkan bicores . The first “photo” bicore oscillates at a frequency and symmetry determined by the light falling on the photodiodes—slow in low light, and faster in bright light. Yang pertama "foto" bicore berosilasi pada frekuensi dan simetri ditentukan oleh cahaya yang jatuh pada dioda-lambat dalam cahaya rendah, dan lebih cepat dalam cahaya terang. The second “motor” bicore generates a basic left/right oscillation that is used to alternate the motors. Yang kedua "motor" bicore menghasilkan kiri dasar / osilasi kanan yang digunakan untuk alternatif motor. The two bicores are coupled by resistors, which can lead to complex interactions between them. Kedua bicores yang digabungkan oleh resistor, yang dapat mengakibatkan interaksi yang kompleks antara mereka. The circuit has two tactile sensors, which temporarily reverse the polarity of the motor on the other side. Rangkaian ini memiliki dua sensor sentuhan, yang sementara membalikkan polaritas motor di sisi lain. This allows the bot to turn away from obstacles. Hal ini memungkinkan bot untuk berpaling dari rintangan.
This BEAMAnt is based on two small gear motors ( Solarbotics GM15 ) on a bent paperclip frame. BEAMAnt ini didasarkan pada dua motor roda gigi kecil ( Solarbotics GM15 ) pada bingkai penjepit kertas bengkok. I solarized the circuit with a Miller solar engine, which you can see hanging off the back in the “under the hood” shot below. Aku solarized rangkaian dengan mesin Miller surya, yang dapat Anda lihat tergantung dari belakang dalam "di bawah tenda" ditembak di bawah ini. Most of the circuit is free-formed around the '240 IC; the two photodiodes sit underneath the front corners of the solar cell, and the 0.047F capacitor acts as a nose. Sebagian besar rangkaian bebas-terbentuk di sekitar IC '240, dua dioda duduk di bawah sudut depan sel surya, dan tindakan kapasitor 0.047F sebagai hidung. 
Initially, the bot just scooted forward on a skid made from the bent paperclip. Awalnya, bot hanya berlari maju pada skid terbuat dari penjepit kertas bengkok. However, on anything other than a very smooth surface, the bot wasn't able to turn around. Namun, pada apa pun selain permukaan yang sangat halus, bot tidak bisa berbalik. I solved this by hot-glueing a small bearing from a floppy drive stepper motor over the skid. Aku memecahkan ini dengan panas-pengeleman sebuah bantalan kecil dari motor stepper floppy drive atas selip itu. This bot has impressive phototactic abilities. Bot ini memiliki kemampuan phototactic mengesankan. If the light source is off to the side, it will turn on its axis until it's facing the light, and then head straight towards it. Jika sumber cahaya ke samping, itu akan menyala pada porosnya sampai menghadap cahaya, dan kemudian langsung menuju ke arah itu. Obstacle avoidance could use a bit of tuning; the sensor timers capacitors don't work very well in a solar-driven bot, because the power keeps dropping away. penghindaran Kendala bisa menggunakan sedikit tuning; timer sensor kapasitor tidak bekerja sangat baik dalam sebuah-surya didorong bot, karena kekuasaan terus menjatuhkan diri.
Egg Pummer Telur Pummer
This is a dual LED pummer built using the standard 74AC240 pummer circuit . Ini adalah pummer dual LED dibangun menggunakan standar sirkuit pummer 74AC240 . The electronics are tucked inside part of a hard drive spindle motor (from a big old hard drive), with the two LEDs illuminating the base of a glass egg. Para elektronik diselipkan di dalam bagian dari motor spindle hard drive (dari hard drive besar tua), dengan dua LED menerangi dasar telur kaca.
Free Template Blogger collection template Hot Deals SEO
1 komentar:
hallo mbak sinta, boleh saya tau dimana kita bisa dapatkan panel solar cell yg paling kecil ?
Dan berapa harganya dan juga bagaimana rangkaiannya untuk mmenghasilkan output power 12Volt
trimakasih
Kasmadi Munthe 085790775005
Posting Komentar